The condition for the closure of a space-spatial lever mechanism of class v and variable closed contours

Abstract

Polynomial turindegi aiyrma tendeuin sheshu arkyly eki darezheli erkin көзғалысты V класты кенистикті механизм синтезі жҥрізілді. Қарастырылған механизм топсала шеткі түіндірі арқылы екі жетікші түйіндермен жане тирекпен байланысқан өзгермелі тұйық көпбұрыш кеністікті Clast V Ассур тобын құрайды. Есебине шешен мысалы келтірілгеннің параметрлік емес синтез механизмі.